El primer Jaguar E-Type de la historia fue el resultado de un intenso trabajo de desarrollo llevado a cabo por el equipo de competición de Jaguar tras el éxito de los D-Type en las 24 horas de Le Mans de la década anterior. El coche se presentó por primera vez a la prensa el 15 de marzo de 1961 con un increíble nivel de expectación, dando a luz a un auténtico icono automovilístico, pero estuvo a punto de no ser así. Tal era la demanda de pruebas en carretera por parte de los medios británicos que el E-Type programado para Ginebra seguía en las costas del Reino Unido la tarde del 14 de marzo de 1961.

Así que Bob Berry, ejecutivo de Jaguar, condujo el coche a toda velocidad desde la fábrica de Coventry hasta el Parc des Eaux-Vives de Ginebra, donde llegó sólo 20 minutos antes de que se presentara al mundo. Por supuesto, 20 minutos después, se desató el pandemónium.

El coche era revolucionario en muchos aspectos, pero era su elegante e icónica carrocería lo que lo diferenciaba del resto de coches en producción. También presentaba faros delanteros carenados y un tubo de escape doble centrado, diferente al de todos los demás modelos de producción de la época. Se rumorea que Enzo Ferrari lo llamó "el coche más bonito jamás fabricado" cuando salió a la venta.

Este vehículo se importó a Portugal a principios de la década de 2000. Fue sometido a una restauración completa por el especialista de Jaguar Osório & Trindade, por lo que es uno de los mejores disponibles en el mercado.