Lanzado el 28 de agosto de 1986 como sustituto de la vetusta Serie III, el nuevo XJ6 (o XJ40, según su nombre en clave) fue bien recibido por la prensa automovilística contemporánea. Dotado de suspensión independiente en todas las ruedas, dirección asistida por cremallera, frenos de disco en las cuatro ruedas y un gran aislamiento acústico, resultó ser una alternativa creíble a la Clase S de Mercedes-Benz y la Serie 7 de BMW. Inicialmente disponible con motores de seis cilindros en línea AJ6 de 2,9 litros SOHC (165 CV, 176 lb) o 3,6 litros DOHC (221 CV, 248 lb) asociados a transmisiones manuales de cinco velocidades o automáticas "J-gate" de cuatro velocidades, el XJ40 permitía a los compradores potenciales priorizar las prestaciones sobre el consumo y viceversa.