El Mercedes-Benz 240GD fue una variante diesel de la Clase G W460 que se introdujo en 1980. El 240 GD se ofrecía con distancia entre ejes corta y larga, e incluía carrocerías wagon, descapotable y furgoneta. Junto al 240GD civil, también se fabricó una versión militar poco equipada conocida como 461. Estas variantes militares se conocen a menudo como "Wolf". El 240GD estaba propulsado por el motor OM616 D24 de Mercedes, un cuatro cilindros en línea diésel de 2,4 l que generaba 72 CV y 101 lb-pie de par. La tracción se enviaba desde el motor a las cuatro ruedas a través de una transmisión manual de 4 velocidades. La producción del Mercedes-Benz 240GD finalizó en 1991.